Beckhoff EL5001, EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, SSI
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Beckhoff IO Feldbuskomponente - EL5001
Technische Daten
- Technische Daten - EL5001
- Technik: SSI-Encoder-Interface
- Anzahl Kanäle: 1
- Geberanschluss: D+, D-, Cl+, Cl-
- Geberbetriebsspannung: 24 V DC (über Powerkontakte)
- Distributed Clocks: ja
- Signalausgang (Takt): Differenzsignal (RS422)
- Signaleingang (Daten): Differenzsignal (RS422)
- Spannungsversorgung: 24 V über Powerkontakte
- Übertragungsraten: einstellbar bis 1 MHz, 250 kHz voreingestellt
- Serieller Eingang: einstellbar bis 32 Bit, 24 Bit voreingestellt
- Datenrichtung: Lesen
- Stromaufnahme Powerkontakte: typ. 20 mA + Last
- Stromaufnahme E-Bus: typ. 120 mA
- Potenzialtrennung: 500 V (E-Bus/Feldspannung)
- Besondere Eigenschaften: Baudrate, Kodierung und Datenlänge einstellbar, Power-Fail-Bit aktivierbar
- Gewicht: ca. 55 g
- Betriebstemperatur: -25…+60 °C
- Lagertemperatur: -40…+85 °C
- Relative Feuchte: 95 % ohne Betauung
- Schwingungs-/Schockfestigkeit: gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
- EMV-Festigkeit/-Aussendung: gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
- Schutzart/Einbaulage: IP20/beliebig
- Steckbare Verdrahtungsebene: bei allen ESxxxx-Klemmen
- Zulassungen/Kennzeichnungen: CE, CCC, UL, ATEX, IECEx
- Ex-Kennzeichnung: ATEX:
- II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
- IECEx:
- Ex ec IIC T4 Gc
- Schnittstellen
EtherCAT, SSI
- Typ
EL5001
- Herst.-Teilenr.
EL5001
- UKCA
Ja
Beschreibung
Die EtherCAT-Klemme EL5001 ist ein SSI-Master und erlaubt den direkten Anschluss eines Absolutgebers mit SSI (Synchron-Serielle Schnittstelle). Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt. Die 24-V-Versorgung des Gebers, kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen. Für eine optionale 5-V-Geberbetriebsspannung kann die Netzteilklemme EL9505 eingesetzt werden.
Umfangreiche Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Anpassung an verschiedene Encodertypen.
Besondere Eigenschaften:
• Baudrate bis max. 1 MHz
• Kodierung: Gray und binär
• Datenlänge bis 32 Bit, flexibel einstellbar
• separate Auswertung eines Status-Fehler-Bits (Power-Fail-Bit) in den Prozessdaten
Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet die EL5001 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus. Das Encoderprofil erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Umfangreiche Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Anpassung an verschiedene Encodertypen.
Besondere Eigenschaften:
• Baudrate bis max. 1 MHz
• Kodierung: Gray und binär
• Datenlänge bis 32 Bit, flexibel einstellbar
• separate Auswertung eines Status-Fehler-Bits (Power-Fail-Bit) in den Prozessdaten
Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet die EL5001 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus. Das Encoderprofil erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.